Vrh Staneta Kosca, bolj znan pod imenom Rašica, se nahaja nad vasjo Rašica. Na vrhu sta koča in 17 metrov visok razgledni stolp.
Stolp je še posebej zanimiva atrakcija za otroke, bodisi za tiste, ki radi štejejo stopnice, za tiste, ki obožujejo razglede (lepo se vidijo Kamniško Savinjske Alpe), za tiste brez morske bolezni pa tudi v vetru, ko se prav prijetno guga.
Možnosti za dostop do vrha je obilo. Pot izpod vasi Rašica do vrha traja približno pol ure, nekoliko daljša pa je na primer pot od trgovine v Gameljnah. Na obeh lokacijah je mogoče pustiti avto tudi ob dnevih, ko je Rašica nekoliko bolj obljudena.